Commande de volets Velux avec Gladys

Bonjour à tous,
Je suis en train de réfléchir à installer une instance Gladys pour commander mes Velux (3 fenêtres motorisées et 2 volets extérieurs).
J’ai fait quelques recherches sur le forum mais la plupart des topics sont vieux et sans réelle solution du coup je me permet d’en relancer un ^^

De ce que j’ai pu lire, le protocol standard est “IO HomeControl” qui semble propriétaire et nécessiterait un reverse engeenering. Quelqu’un l’a-t-il ? Sinon est-ce compliqué à faire ? (je suis dev mais j’ai aucune expérience en embarqué/domotique)

J’ai une télécommande KLR 200 (https://www.laboutiqueduvolet.com/6032-commande-tactile-velux-integra.html), peut-être que ça peut être un point d’entrée aussi. Vous avez des retours dessus ?

Sinon on m’a parlé du module netatmo pour commander les Velux (https://www.netatmo.com/fr-fr/partners/velux, un peu pénible d’investir 250€ juste pour ça) mais est-ce une solution de secours éventuellement ?

Sinon petit hors sujet: il y a une page publique qui liste “toutes” les intégrations/modules/libs Gladys ?