Hallo,
Willkommen in der Gladys-Community 
Ich mag deine Sichtweise, die meiner ein wenig ähnelt: Alles über Gladys steuern, OK, aber immer ein funktionelles Zuhause behalten, auch wenn Gladys oder der Raspberry Pi nicht mehr funktioniert!
Du kannst dir ansehen, was ich hier geschrieben habe: Interrupteurs connectés - #6 par lmilcent
Das ist mein persönlicher Erfahrungsbericht über die beiden Schalter, die ich bei mir zu Hause getestet habe.
Mehrere Lösungen:
- Ein eingebautes Modul hinter die Steckdose (in der Wand) einfügen, aber das ist nicht manuell steuerbar (man muss immer über Gladys gehen)
- Ein verbundenes Modul auf die Steckdose setzen so etwas.
Du meinst die Steuerung der Heizkörper über verbundene Thermostatköpfe?
Dort hängt es auch von deinem Budget ab, aber es gibt sie in Zigbee, WLAN, Bluetooth, Homekit, mit Drittanbieter-Gateway usw.
Die günstigsten sind, glaube ich, in Zigbee (30€ pro Kopf).
Ich verwende die Xiaomi-Sensoren, die wirklich gut und günstig sind: Xiaomi Aqara Temperatur- und Feuchtigkeitssensor.
Es gibt auch SonOff-Sensoren, die ich nicht getestet habe, aber die noch günstiger sind.
Persönlich habe ich Frischhaltefolie auf einen der Innensensoren gelegt 
Bei den Öffnungssensoren kenne ich die Xiaomi Aqara und SonOff, die günstig sind und sehr gut funktionieren.
Xiaomi Aqara macht gute Produkte, die nicht zu teuer und oft qualitativ hochwertig sind. SonOff scheint noch erschwinglicher bei den Zigbee-Produkten zu sein, aber ich habe sie nicht getestet.
Ich empfehle dir das Zigbee-Protokoll, weil es (seit ein paar Tagen offiziell) von Gladys unterstützt wird und weil es oft die günstigsten Geräte (im Vergleich zu Z-Wave zum Beispiel) sind.
Der Vorteil ist, dass kein Gateway benötigt wird, man braucht nur einen USB-Adapter, der als Zigbee-Router dient. Ich empfehle dir die ersten beiden empfohlenen Modelle: Electrolama zig-a-zig-ah! (zzh!) oder Slaesh’s CC2652RB Stick.