Estoy tratando de hacer un tutorial para la próxima semana, pero yo uso z2m externamente y no directamente integrado en Gladys, pero eso no debería cambiar mucho 
A ver 
En cuanto a Matter, hay un tema en curso:
https://community.gladysassistant.com/t/mise-en-place-openthread-avec-la-cle-slzb-mr01