¡Hola @Frederic_Trehoux y bienvenido al foro de Gladys!
Tu comentario es completamente normal, ya que Gladys no gestiona las llaves USB Z-Wave, es zwave-js-ui quien se encarga de eso, como se indica en la doc.
Por lo tanto, debes crear una VM o un contenedor Docker para instalar zwave-js y zwave-js-ui.
A partir de ahí, será esta máquina virtual la que gestione tu llave USB, que está muy bien soportada según la documentación de zwave-js.
Te conectas a tu instancia zwave-js-ui, luego Settings y Z-Wave y allí seleccionas tu llave USB.
Después, en la parte MQTT Gateway, puedes seguir la documentación.
La documentación indica que debes conectarte a un broker MQTT desde zwave-js-ui y desde la integración Z-Wave JS UI de Gladys.
Puedes usar el docker MQTT interno de la integración MQTT en Gladys (para activar), o puedes crear tu propio docker MQTT externo.
Si nos das un poco más de información sobre tu instalación de hardware y software, podremos guiarte mejor.
No dudes en preguntar si necesitas más información.