Gladys 4 - Entwicklung des Arduino-Dienstes

Hallo zusammen,
Ich habe ein funktionierendes Gladys und Arduino UNOs mit Sensoren, DHT11 und DHT22 für Temperatur/Luftfeuchtigkeit, GY-68 für den Luftdruck, RFID-C522. Ich habe auch Bluetooth-Module HC05.
Wenn ich den Arduino-Service testen möchte, muss ich dann einen anderen Raspberry Pi verwenden, um ein weiteres Gladys zu installieren, oder kann ich das bestehende Gladys verwenden?
Wie mache ich das konkret, um testen zu können?
Ich denke, ich muss das Bild hier herunterladen Images 🐳 pour tester des services en développement
Aber danach…?
Vielen Dank im Voraus