Hallo @Gnome und vielen Dank für diesen super ausführlichen Beitrag 
Wir haben ein Tutorial, um einen Briefkasten anzuschließen:
Bei der Anwesenheitserkennung sprichst du viel über diesen Sensor, aber Achtung, in einigen Räumen denke ich, dass ein herkömmlicher Bewegungssensor besser geeignet ist.
Der Millimeterwellensensor funktioniert gut, sieht aber durch Wände, daher kann es in kleinen Räumen zu falschen Positiven kommen, wenn jemand hinter einer Wand vorbeigeht. Es ist aber einen Versuch wert. Ich würde dir empfehlen, mit einem Sensor von jeder Art (einem Millimeterwellensensor und einem Bewegungssensor) zu beginnen und Tests durchzuführen, um zu sehen, was dir im Alltag am besten gefällt.
Für günstige Ansagen ist der Google Nest Mini gut, ich habe einen neuen auf leboncoin für 20€ gekauft. Es funktioniert mit Gladys!
Das mache ich bei mir zu Hause und es funktioniert perfekt! Telegram-Benachrichtigung mit einem Bild der Kamera als Nachricht angehängt
Das wird dir gefallen, neues Tutorial heute im Kurs: