Help recherche de l'aide sur sketch

Hello les ami(e)s,

Je recherche comment émettre et recevoir avec gladys depuis l’arduino en même temps.
Je sais le faire mais séparément.

Je vous explique :
J’ai une réception via un capteur IR qui fonctionne déjà avec gladys sans soucis.
J’ai des prises luvons que j’arrive à commander depuis mon arduino mais pas connecté à gladys (pour le moment).

Comment faire cohabiter les deux codes sketch (détection entre émettre et recevoir)?
Existe-t-il un tutoriel car je n’ai pas trouvé en fouinant dans le forum ?

Belle journée