Hola, he empezado a añadir los retornos de los diferentes sensores.
También he añadido el dock, ya que él mismo tiene información en función del aspirador.
Para ciertas funciones, he pasado por la categoría desconocida y el tipo desconocido
Mientras tanto, esta evolución:
En cuanto al mapeo de las habitaciones @pierre-gilles, ¿qué esperas exactamente?
¿Esta solicitud puede servir?