# Intégration externe : Robot aspirateur Lubluelu SL68 (Tuya, mode local)

**URL:** <https://community.gladysassistant.com/t/integration-externe-robot-aspirateur-lubluelu-sl68-tuya-mode-local/11003>\
**Category:** Développement\
**Created:** [Octobre 9, 2026, 4:51 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/integration-externe-robot-aspirateur-lubluelu-sl68-tuya-mode-local/11003 "2026-10-09T16:51:08Z")\
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**Author:** ![lmilcent](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/lmilcent/32/7023_2.png) [@lmilcent](https://community.gladysassistant.com/u/lmilcent)\
**Post date:** [Octobre 9, 2026, 4:51 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/integration-externe-robot-aspirateur-lubluelu-sl68-tuya-mode-local/11003/1 "2026-10-09T16:51:09Z")

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Je me rends compte que j’avais oublié le tag et le post d’un message ici, alors que je l’utilise depuis plusieurs semaines !

**[Intégration] Aspirateur Lubluelu SL68 / robots Tuya : v0.3.0, widgets, scènes et nettoyage par zones**

La version **0.3.0** de l’intégration [gladys-lubluelu-vaccum](https://github.com/LM1LC3N7/gladys-lubluelu-vaccum) est sortie. **Elle pilote en local** le Lubluelu SL68 et les autres robots aspirateurs Tuya / Smart Life. Elle profite des nouveautés de **Gladys 5.1** : widgets de tableau de bord, déclencheurs et actions de scène.

**Cette version nécessite Gladys 5.1 ou plus.** Sur une version plus ancienne, vous restez en 0.2.6.

### Ce qui change

**L’état réel du robot**

- En nettoyage, en pause, retour à la base, en charge, sur la base, arrêté ou en erreur, affiché avec le badge natif de Gladys.
- Utilisable directement dans une scène (« quand l’aspirateur est revenu sur sa base »).
- Nouvelles fonctionnalités : surface et durée de nettoyage, usure de la serpillière, bouton de remise à zéro de chaque pièce d’usure, mode « ne pas déranger ».
- Les états remontent aussi quand le robot n’est joignable que par le cloud Tuya.
- Noms en français ou en anglais, au choix dans la configuration.

**4 widgets de tableau de bord**

| Widget | Contenu |
| --- | --- |
| Aspirateur robot | Batterie, état, programme, surface et durée du nettoyage en cours, défaut. Touches Démarrer / Pause / Reprendre (selon l’état), Retour base, Localiser, Arrêter. |
| Nettoyage express | Jusqu’à 4 boutons en un geste : un programme (intelligent, bords, ciblé, serpillière) ou une zone. Le programme en cours est coché. Pratique sur une tablette murale. |
| Télécommande aspirateur | Pilotage manuel : avancer, gauche, droite, stop. |
| Entretien aspirateur | Usure de chaque pièce en jauges, la plus usée d’abord, avec remise à zéro des pièces usées. |

Les réglages (aspiration, débit d’eau…) restent dans la boîte « Appareils » de Gladys, pour ne pas faire doublon.

**Scènes**

- Déclencheurs :
  - _nettoyage terminé_ : fournit la surface, la durée et la batterie, par exemple pour envoyer « Nettoyage terminé : 42 m² en 58 min » ;
  - _erreur_, avec la description du défaut ;
  - _pièce usée_, sous 10 %.

- Actions :
  - _lancer un nettoyage_ : programme, aspiration et eau réglés en une seule carte ;
  - _nettoyer une zone_.

**Nettoyage par pièce ou par zone** , comme dans l’app Smart Life

1. Lancez une fois le nettoyage de la pièce ou de la zone depuis l’app du robot.
2. Dans la configuration de l’intégration, lancez l’action **« Mémoriser la dernière zone »** et donnez-lui un nom (« Cuisine »). Gladys pourra ensuite le relancer à volonté.
3. Vous pouvez aussi saisir les pièces par numéro, par exemple `Cuisine=2, Salon=0+1`.

Chaque zone devient un bouton sur l’appareil, dans le widget « Nettoyage express » et dans l’action de scène.

### Mise à jour depuis la 0.2.x

Après la mise à jour, allez dans **Découverte** et cliquez sur **« Mettre à jour »** sur l’aspirateur pour récupérer les nouvelles fonctionnalités. Faites de même après avoir mémorisé une zone, pour voir apparaître son bouton.

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