# Prise en charge des aspirateurs Roborock de Xiaomi **URL:** \ **Category:** Demandes livrées\ **Created:** [Septembre 9, 2020, 9:23 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544 "2020-09-09T21:23:56Z")\ **Posts on this page:** 20\ **Page:** 1
**Author:** ![Reno](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/reno/32/5939_2.png) [@Reno](https://community.gladysassistant.com/u/Reno)\ **Post date:** [Septembre 9, 2020, 9:23 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/1 "2020-09-09T21:23:56Z")
Gestion des robots aspirateurs Roborock de Xiaomi qui sont déjà utilisés en domotique. ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Septembre 10, 2020, 7:41 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/2 "2020-09-10T07:41:57Z")
Je ne peux plus voter, mais possédant un Roborock S6 je suis très interessé par une compatibilité avec Gladys 😉 ---
**Author:** ![pierre-gilles](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/pierre-gilles/32/5886_2.png) [@pierre-gilles](https://community.gladysassistant.com/u/pierre-gilles)\ **Post date:** [Septembre 10, 2020, 7:50 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/3 "2020-09-10T07:50:51Z")
@reno peux tu éditer ce topic en un topic plus précis? Par exemple “support de l’aspirateur roborock de Xiaomi” ---
**Author:** ![Tlse-vins](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/tlse-vins/32/6054_2.png) [@Tlse-vins](https://community.gladysassistant.com/u/Tlse-vins)\ **Post date:** [Décembre 7, 2020, 12:38 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/4 "2020-12-07T12:38:31Z")
Comme maintenant les requète HTTP sont réalisable depuis la dernière version 4.0.3. Est il possible de contrôler son robot aspirateur avec cette technique? via IFTTT. ---
**Author:** ![Hamtaro](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/hamtaro/32/2373_2.png) [@Hamtaro](https://community.gladysassistant.com/u/Hamtaro)\ **Post date:** [Décembre 7, 2020, 3:02 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/5 "2020-12-07T15:02:37Z")
Ca devrait être possible puisque j’interagis avec le mien sous Valetudo RE avec Telegram… Mais techniquement je sais pas comment ^^ ---
**Author:** ![VonOx](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/vonox/32/10128_2.png) [@VonOx](https://community.gladysassistant.com/u/VonOx)\ **Post date:** [Décembre 7, 2020, 4:17 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/6 "2020-12-07T16:17:17Z")
> [@Tlse-vins](#): > > Est il possible de contrôler son robot aspirateur avec cette technique? via IFTTT. Bah IFTT pas forcément , est ce qu’il y’a une API REST ? De la doc ? ( PS: J’ai rien trouvé ) > [@Hamtaro](#): > > Ca devrait être possible puisque j’interagis avec le mien sous Valetudo RE avec Telegram… > Mais techniquement je sais pas comment ^^ C’est du MQTT exclusivement a priori ---
**Author:** ![Lokkye](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/lokkye/32/5881_2.png) [@Lokkye](https://community.gladysassistant.com/u/Lokkye)\ **Post date:** [Novembre 7, 2023, 10:51 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/7 "2023-11-07T10:51:43Z")
Bonjour à tous, Je sais que je déterre un peu le sujet mais je possède aussi un aspirateur roborock. Je vais voir ce que je peux faire au niveau de l’intégration. Je suis en train de faire des tests en m’inspirent de ce code en python: > **[GitHub - rytilahti/python-miio: Python library & console tool for...](https://github.com/rytilahti/python-miio/tree/master)** > > master et de code pour homebridge: > **[GitHub - xxblyxx/homebridge-xiaomi-roborock-vacuum: A Xiaomi Roborock vaccum...](https://github.com/xxblyxx/homebridge-xiaomi-roborock-vacuum/tree/master)** > > master Pour l’instant j’arrive a « trouver » mon aspirateur mais pas encore a faire de commande ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Novembre 7, 2023, 11:39 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/8 "2023-11-07T11:39:09Z")
Tout ça m’interesse bien, possedant un S6 et un S8 Pro Ultra !! Je sais qu’il est deja possible de faire quelques bidouilles avec Valetudo, mais je n’ai jamais osé m’y lancer car à l’époque où je regardais le projet cela faisait perdre pas mal de fonctionnalités bien pratiques. ---
**Author:** ![Hizo](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/51bf81/32.png) [@Hizo](https://community.gladysassistant.com/u/Hizo)\ **Post date:** [Novembre 7, 2023, 5:39 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/9 "2023-11-07T17:39:28Z")
Pour info, j’ai fait un tuto d’un s5 avec passage sous valetudo. > [@\[Tuto\] Bash et aspirateur robot sous Valetudo](https://community.gladysassistant.com/t/tuto-bash-et-aspirateur-robot-sous-valetudo/8226/6): > > Je viens de refaire le code du fichier bash RobotAspiToGladys.sh Il récupére par lui même toutes les clés et valeurs qu’il trouve et les envoie à Gladys, il est toujours possible de traiter les valeurs pour les changer en date par ex. il détecte lui même le type de données (state ou text), mais il est possible de forcer. Il affiche un beau tableau indiquant les topics, les types de données et les données. ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Novembre 8, 2023, 8:00 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/10 "2023-11-08T08:00:54Z")
@Hizo Petite question : une fois qu’on a installé Valetudo, est-ce que l’on peut continuer à utliser l’appli officielle ? Ça me semble peu probable ^^ je demande au cas où ---
**Author:** ![Hizo](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/51bf81/32.png) [@Hizo](https://community.gladysassistant.com/u/Hizo)\ **Post date:** [Novembre 8, 2023, 8:56 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/11 "2023-11-08T08:56:39Z")
Non, tu ne peux plus l’utiliser. Mais ça manque pas vraiment, Valetudo fait tout pareil en un chouille moins beau ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Novembre 8, 2023, 9:36 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/12 "2023-11-08T09:36:17Z")
J’avoue que j’apporte une assez grande importance à l’ésthétique de ce que j’utilise (probablement trop !) Si on peut revenir en arrière, je testerai probablement sur mon S6 😉 ---
**Author:** ![Hizo](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/51bf81/32.png) [@Hizo](https://community.gladysassistant.com/u/Hizo)\ **Post date:** [Novembre 8, 2023, 10:26 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/13 "2023-11-08T10:26:33Z")
En fait, j’utilise pas l’interface proposée puisque je passe par Gladys 🙂 Par contre, l’installation semble très compliquée hormis 2 ou 3 modèles comme le S51. ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Novembre 8, 2023, 10:40 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/14 "2023-11-08T10:40:20Z")
Ok, merci pour les info, je vais aller fouiner un peu pour voir si ça me convient 😉 ---
**Author:** ![pierre-gilles](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/pierre-gilles/32/5886_2.png) [@pierre-gilles](https://community.gladysassistant.com/u/pierre-gilles)\ **Post date:** [Juin 9, 2025, 2:24 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/16 "2025-06-09T14:24:08Z")
Salut à tous 🙂 Concernant cette intégration, il semblerait que Roborock déploie progressivement la compatibilité Matter sur ses aspirateurs robots : 👉 [Les aspirateurs robots Roborock passent à Matter : une petite révolution pour la maison intelligente](https://www.frandroid.com/produits-android/maison-connectee/robot-aspirateur/2566485_les-aspirateurs-robots-roborock-passent-a-matter-une-petite-revolution-pour-la-maison-intelligente) À mon sens, Matter est clairement la voie à privilégier dans Gladys pour ce type d’appareil. Si jamais votre modèle est trop ancien pour bénéficier de la mise à jour vers Matter, une bonne alternative serait de développer un petit plugin pour [Matterbridge](https://github.com/Luligu/matterbridge). Cela permettrait d’ajouter une compatibilité Matter à votre aspirateur, et en plus de **contribuer à l’écosystème Matterbridge** en partageant ce plugin avec la communauté ! ---
**Author:** ![guim31](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/guim31/32/4840_2.png) [@guim31](https://community.gladysassistant.com/u/guim31)\ **Post date:** [Juin 9, 2025, 6:26 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/17 "2025-06-09T18:26:38Z")
En voilà une bonne nouvelle ! 😀 ---
**Author:** ![Nagromdark](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/nagromdark/32/17758_2.png) [@Nagromdark](https://community.gladysassistant.com/u/Nagromdark)\ **Post date:** [Juillet 3, 2025, 6:23 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/18 "2025-07-03T06:23:57Z")
Salut, très intéressant, surtout que je prévois de m’équiper d’un robot prochainement. J’ai quand même une question générale sur matter car je n’ai pas encore tout saisi ^^ Si j’ai un appareil compatible matter, cela veut dire que je peux l’intégrer facilement à Gladys ? Sans passer par matterbridge qui d’après ce que j’ai compris « transforme » des appareils non matter en appareil matter ? Est-ce qu’il faut une sorte de dongle matter pour que le robot soit connecté à Gladys ou alors le fait qu’il soit sur le même réseau wifi suffit ? Merci ---
**Author:** ![pierre-gilles](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/pierre-gilles/32/5886_2.png) [@pierre-gilles](https://community.gladysassistant.com/u/pierre-gilles)\ **Post date:** [Juillet 3, 2025, 6:31 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/19 "2025-07-03T06:31:04Z")
Salut @Nagromdark, Effectivement, en ce moment on est à un tournant sur les aspirateurs connectés, ils deviennent tous compatibles Matter donc ne te trompe pas en achetant 🙂 > [@Nagromdark](#): > > Si j’ai un appareil compatible Matter, cela veut dire que je peux l’intégrer facilement à Gladys ? Exactement, l’appareil pourra communiquer directement avec Gladys en étant simplement sur le même réseau Wi-Fi. > [@Nagromdark](#): > > Sans passer par matterbridge qui d’après ce que j’ai compris « transforme » des appareils non matter en appareil matter ? Je confirme, Matterbridge ne concerne que les appareils non-Matter. > [@Nagromdark](#): > > Est-ce qu’il faut une sorte de dongle matter pour que le robot soit connecté à Gladys ou alors le fait qu’il soit sur le même réseau wifi suffit ? Il n’existe pas de dongle Matter 🙂 Matter est un protocole applicatif, pas une technologie radio : il peut fonctionner sur différents supports de communication, comme le Wi-Fi, l’Ethernet ou le protocole Thread. Dans le cas des aspirateurs robots compatibles Matter, ils utilisent généralement le Wi-Fi. S’ils sont bien intégrés au protocole Matter, Gladys pourra les détecter et les piloter directement via le réseau local, sans matériel additionnel. ---
**Author:** ![Nagromdark](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/nagromdark/32/17758_2.png) [@Nagromdark](https://community.gladysassistant.com/u/Nagromdark)\ **Post date:** [Juillet 3, 2025, 6:53 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/20 "2025-07-03T06:53:17Z")
Super merci pour tes réponses. Je viens de relire ta doc matter et en effet il ne faut pas confondre thread et matter. Je me dis qu’à l’avenir ça va quand même faire beaucoup d’appareils sur le wifi non ? Ne faudrait t-il pas privilégier thread au wifi ? ---
**Author:** ![pierre-gilles](https://gladys-assistant-community.b-cdn.net/user_avatar/community.gladysassistant.com/pierre-gilles/32/5886_2.png) [@pierre-gilles](https://community.gladysassistant.com/u/pierre-gilles)\ **Post date:** [Juillet 3, 2025, 6:58 UTC](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544/21 "2025-07-03T06:58:03Z")
Tout dépend de l’appareil 🙂 Pour un aspirateur robot, ce n’est pas un souci, car en général on n’en possède qu’un seul, donc la connexion en Wi-Fi reste acceptable. En revanche, tu as tout à fait raison pour les équipements en grand nombre comme les prises connectées, interrupteurs ou ampoules. Dans ces cas-là, je déconseille fortement le Wi-Fi, qui n’est pas conçu pour gérer autant d’appareils simultanément. Il vaut mieux s’orienter vers des protocoles pensés pour la maison connectée, comme **Zigbee** ou **Thread** , qui sont plus fiables, plus économes en énergie, et surtout bien plus adaptés à une installation dense ! [Page suivante](https://community.gladysassistant.com/t/prise-en-charge-des-aspirateurs-roborock-de-xiaomi/5544.md?page=2)