Hola,
¿Tendrías el modelo exacto de las cabezas termostáticas?
Por ejemplo, Thaleos vende la TRV 06-AT que es compatible con Zigbee2Mqtt, pero hay otras que no lo son.
@lmilcent había hecho un estudio bastante detallado de las cabezas termostáticas aquí Têtes Thermostatiques connectées - Compte rendu de mes recherches