Los dispositivos que se muestran aquí son dispositivos que tienen diferencias entre las funcionalidades presentes en Gladys y las funcionalidades provenientes de Zigbee2mqtt.
En mi caso, solo tengo 2 dispositivos en esta lista (a pesar de tener más de 30 dispositivos Zigbee):
El primero es correcto, ya que es un antiguo botón que ya no uso y que no está en Gladys.
El segundo es un sensor de movimiento Aqara que presenta un problema porque tiene una doble funcionalidad « Luminosidad decimal », y desde el parche aparece eternamente en esta pestaña, se ha reportado recientemente un error (Zigbee2mqtt: Aqara motion sensor with double feature still showing in discovery like an update is available · Issue #2060 · GladysAssistant/Gladys · GitHub)
¿Puedes decirme qué dispositivos aparecen?
Hay que ver caso por caso y ver por qué estos dispositivos no son similares entre Gladys y Zigbee2mqtt, en todo caso no es grave, no afecta en nada al uso 
esto, en cambio, es más grave, me gustaría que crearas un tema separado con toda la información para que pueda ver qué está fallando