Es genial haber podido integrarlos en Gladys, yo aún no lo he conseguido. ¿Qué es tu border router Matter?
Por cierto: en Intégration d'un hub Thread Aqara M100 - #44 par jcmoriaud, indiqué anoche que tengo el mismo problema con los Bilresa en mi instancia de prueba de Home Assistant, en la que he podido añadirlos, pero en HA existe un « blueprint » que aporta la funcionalidad.