¿Cómo crear un índice para escenas largas?

Cuando una escena es larga, encontrar un paso en particular cuando se quiere ajustar no es muy práctico.
Sería cómodo poder dar un título a ciertos bloques que consideramos importantes, y tener al principio de la escena un «índice» que presente estos diferentes pasos, y poder hacer clic en el paso hacia el que debe desplazarse la visualización.