Pensé que el Bluetooth estaba instalado por defecto, pero entonces miré este hilo: Problème Bluetooth sur PC Ubuntu, hice un: apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
y ahora si hago un: systemctl status bluetooth
está bien, pero hcitool dev no muestra nada y el módulo sigue sin estar disponible, ni en Docker.
No te lo recomiendo, ya lo comenté en el tema que viste, la detección de teléfono (u otro dispositivo conectado como un reloj) a través del Bluetooth no funciona, los fabricantes han implementado medidas de seguridad para evitar precisamente el rastreo.