Hola y bienvenido 
Puedes empezar con el raspberry pi, pero no es lo más recomendado ni lo más fiable a largo plazo, ya sea para Home Assistant o Gladys, de hecho 
.
Lo mejor es optar por un mini PC directamente, como recomienda @pierre-gilles.
Puedes comprarlo tú mismo o bien pasar por el kit de inicio:
¿Qué dongle has comprado?
Para información, Gladys no es compatible con Thread, pero sí con Matter.
De hecho, hablo de Thread con una clave compatible (slzb-mr1) en este tema para ver cómo podríamos integrarlo en Gladys si @pierre-gilles está de acuerdo ;):
https://community.gladysassistant.com/t/mise-en-place-openthread-avec-la-cle-slzb-mr01
Pero Gladys es plenamente compatible con Zigbee gracias a la integración zigbee2mqtt