Bonjour et bienvenue a toi 
Tu peux tout à fais commencer avec le raspberry pi mais ce n’est pas ce qui est recommandé et le plus fiable pour du long terme que sa soit pour Home Assistant ou Gladys d’ailleurs 
.
Le mieux est de passer par un mini PC directement comme le recommande @pierre-gilles
Tu peux l’acheter toi même ou bien passer par le kit de démarrage :
Tu as acheté quel dongle ?
Pour info Gladys n’est pas comptatible avec Thread mais est comptatible avec matter.
D’ailleurs je parle de thread avec une clé comptatible (slzb-mr1) sur ce sujet afin de voir comment on pourrait l’intégrer à Gladys si @pierre-gilles est d’accord 
:
https://community.gladysassistant.com/t/mise-en-place-openthread-avec-la-cle-slzb-mr01
Mais Gladys est pleinement comptatible avec zigbee grâce à l’intégration zigbee2mqtt