Ah, du wirst trotzdem eine Authentifizierung benötigen 
Auf deinem Mini-PC öffne die Datei /var/lib/gladysassistant/zigbee2mqtt/z2m/configuration.yaml, indem du folgendes ausführst:
cat /var/lib/gladysassistant/zigbee2mqtt/z2m/configuration.yaml
Du solltest oben in der Datei Folgendes sehen:
mqtt:
base_topic: zigbee2mqtt
server: mqtt://localhost:1884
user: gladys
password: DEIN_PASSWORT
Verwende den Benutzernamen und das Passwort 