Kannst du mir bestätigen, ob RTSP über TLS unterstützt wird (RTSPS)?
Ich habe den Eindruck, dass es nicht der Fall ist, oder zumindest funktionieren meine Tests nicht.
Was mich an RTSP stört, ist, dass es der einzige Datenstrom ist, der in Klartext über mein Heimnetzwerk läuft. Natürlich sind die Risiken gering, aber ich möchte so nah wie möglich am Stand der Technik sein, insbesondere in Sachen IT-Sicherheit, wenn ich die Möglichkeit und die Mittel dazu habe 
Normalerweise ja:
Welche Fehlermeldung erhältst du, wenn du den Stream „versuchst“? (Schau dir die Logs an)
PS: Ich habe ein Thema zum entspannten Debuggen in einem eigenen Thema erstellt
Als ich Tests durchgeführt hatte, funktionierte es nicht.
In der Zwischenzeit habe ich verstanden, dass der Standardport nicht korrekt war (322/TCP). Nach der Änderung der Kamera-Konfiguration (MediaMTX also), funktioniert es.
Ich habe das in Gladys konfiguriert:
rtsps://192.168.1.84:322/cam