J’essaye de faire un tutoriel courant de semaine prochaine mais moi j’utilise z2m en externe et non directement intégré dans Gladys mais cela ne doit pas changer grand chose 
A voir 
Concernant matter il y a un sujet en cours :
https://community.gladysassistant.com/t/mise-en-place-openthread-avec-la-cle-slzb-mr01