Ich versuche, ein Tutorial für nächste Woche zu erstellen, aber ich nutze z2m extern und nicht direkt in Gladys integriert, aber das sollte keinen großen Unterschied machen 
Mal sehen 
Was Matter angeht, gibt es ein laufendes Thema:
https://community.gladysassistant.com/t/mise-en-place-openthread-avec-la-cle-slzb-mr01