¿Dónde puedo encontrar este historial?
Puedes crear widgets « gráficos » en el panel de control:
Esto te permite visualizar el historial de un dispositivo 
Esto no es lo que me gustaría: me gustaría tener el historial de un sensor de presencia para conocer la fecha/hora de las entradas y salidas.
Hay una solicitud de características para esto, no dudes en votar.
Sabiendo que he empezado a trabajar en ello, pero aún no es funcional
La vista gráfica también permite la visualización de sensores binarios 
he votado ++ proponiendo una primera fase
Sí, este tipo de gráfico podría funcionar de momento: pero no consigo reproducirlo, ¿cómo lo has hecho?
Vas a tu panel de control, y creas un widget « Gráfico »:
Luego, seleccionas un sensor binario:
El tipo de gráfico será « Binario », y puedes cambiar el color para cada tipo de valores (Encendido y Apagado en este caso).
Para el gráfico binario, solo tengo acceso a 1 hora, 12 horas y 24 horas, y no más.
¿Es normal?
¡Acabo de darme cuenta de que tengo el registro de eventos en zigbee2mqtt! (para los dispositivos Zigbee, por supuesto)
Sí, es el funcionamiento actual, porque más allá de eso no es muy legible.