@guim31 gracias por esta integración. He hecho algunas pruebas, funciona bien.
Lo malo de la configuración de la integración es tener que introducir manualmente el nombre de uno de los hosts en la sección ‹ añadir un comando ›. ¿Sería posible un menú desplegable?
Y de forma similar, en una acción de escena, hay que introducir manualmente el nombre de un comando. ¿Sería posible un menú desplegable?
Gracias @StephaneB por la prueba y las ideas 
Hôte : se ha hecho en 1.1.0 (actualización desde Gladys). En « Añadir o modificar un comando » y otras acciones, el hôte ahora se elige en una lista. Solo muestra los hôtes ya añadidos desde la pestaña Descubrimiento; para un hôte no añadido, sigue habiendo el campo « O el nombre del hôte ».
Comando en las escenas : aquí no puedo hacer una lista. Gladys solo puede proponer en estos campos dispositivos o casas, no una lista construida por la integración. El nombre se escribe a mano, sin preocuparse por las mayúsculas ni los acentos, y « Mostrar hôtes y comandos » recuerda los nombres exactos. Para lanzar un comando con un gesto, el botón del widget sigue siendo el más sencillo.