Hola @guim31 
Quizás no quedó muy claro, pero eres el primero en probar los aspiradores a través de Matter en Gladys.
Es posible que ninguna de las funciones expuestas por el aspirador sea actualmente gestionada por Gladys, lo que explicaría el comportamiento que observas.
¿Podrías hacer clic en « Descargar Nodos-Matter en JSON » en la página de configuración y enviarnos ese archivo? (Tendrás que subirlo a un pastebin, el foro no aceptará un archivo tan grande)
Ahí lo tienes:
oups, lo siento, lo escribí de memoria por la noche con el móvil en el sofá 
La próxima vez uso el ordenador y me pongo mejor
EDIT: después de releerlo, es terrible 
(¡maldito corrector ortográfico!)
¡Gracias por el archivo @guim31
Efectivamente, al parecer para los robots aspiradores hay clusters específicos de Matter que aún no gestionamos en Gladys.
En tu archivo he encontrado 4 tipos de funcionalidades a gestionar:
¿Podrías crear una solicitud de funcionalidad « [Matter] Gestión de robots aspiradores » con el enlace del pastebin y los 4 tipos de funcionalidades que he listado arriba?
¡Gracias!
Listo
Gestionado por la integración externa Roborock:
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