Oh ja!
Auf meiner Verbindung habe ich den Entwicklermodus aktiviert, um darauf zuzugreifen.
Vielleicht kann man sich an Jeedom-Plugins für Cloud und lokal orientieren.
Und ich selbst habe diesen hier verwendet.
Die aktuellen Matterbridge-Plugins haben einen möglichen lokalen Zugriff, aber noch nicht 100% funktionsfähig, wie ich es getestet habe.