@pierre-gilles, nur zur Info, owntrack ist Open-Source, kann aber ohne Google-Dienste nicht genutzt werden.
Es gibt phonetrack, eine Nextcloud-App-Erweiterung und eine Open-Source-APK über F-Droid
Ich habe es getestet und es funktioniert ganz gut, aber was die Integration mit Gladys angeht, kann ich nichts sagen. Aber vielleicht gibt es das ja für einige als Inspiration ^^