Hallo. Willkommen in der Gladys-Community 
Leider sind die Tapo-Steckdosen derzeit nicht kompatibel mit Gladys, nur die von TP-Link.
Das Kommunikationsprotokoll ist völlig anders und nicht einfach zu integrieren.
Du findest mehr Details in diesem Thema [TP-Link] Développement nouveau service - #43 par cicoub13