Alleluia !
J’ai pu essayer le truc vu sur Youtube et sur le lien en ref c’est à dire forcer l’IPV6 dans les paramètres réseaux de HA en dynamique sur mon instance Home Assistant de test et cela fonctionne :
J’ai pu ajouter mon hub Aqara M100 + 5 appareils Matter/Thread Ikea en 10 minutes (c’est trèèèès lent !) et l’intégralité des appareils est pilotable et remonte tout 
Tous les firmwares des appareils ont été upgradés.
J’ai testé et réussi d’ajouter un autre appareil en remettant mon tel sur mon Wifi 5Ghz et c’est passé sans problème.
Rem : pour les interrupteurs Bilresa, les boutons ne sont pas actionnables sans passer par un blueprint disponible sur HA.
Maintenant, comment forcer cela dans Gladys ?