Halleluja!
Ich konnte den Trick ausprobieren, den ich auf YouTube und im Referenzlink gesehen habe, also das Erzwingen von IPv6 in den Netzwerkeinstellungen von HA dynamisch auf meiner Home Assistant-Testinstanz, und es funktioniert:
Ich konnte meinen Aqara M100-Hub + 5 Matter/Thread-Geräte von Ikea in 10 Minuten hinzufügen (es ist sehr, sehr langsam!). Und alle Geräte sind steuerbar und melden alles zurück 
Die Firmware aller Geräte wurde aktualisiert.
Ich habe getestet und erfolgreich ein weiteres Gerät hinzugefügt, indem ich mein Telefon auf mein 5-GHz-WLAN zurückgesetzt habe, und es hat problemlos funktioniert.
Hinweis: Für die Bilresa-Schalter sind die Tasten ohne ein Blueprint, das auf HA verfügbar ist, nicht bedienbar.
Jetzt, wie kann ich das in Gladys erzwingen?