Vale, lo he entendido, me he dejado llevar un poco…
Y lejos de mí la idea de cuestionar que sepas de lo que hablas 
Bueno, no está mal.
Sin embargo, con mi nivel de experiencia no puedo decir si es una obligación sistemática.
Tenemos a G_rom0304 que ha añadido bombillas Matter de IKEA sin este paso.
Sea como fuere, ya está mejor así.
¡Aleluya!
He podido probar el truco visto en YouTube y en el enlace de referencia, es decir, forzar IPv6 en los parámetros de red de HA en dinámico en mi instancia de prueba de Home Assistant y funciona:
He podido añadir mi hub Aqara M100 + 5 dispositivos Matter/Thread de Ikea en 10 minutos (¡es trèèèès lento!) y todos los dispositivos son controlables y reportan todo 
Todos los firmwares de los dispositivos se han actualizado.
He probado y logrado añadir otro dispositivo poniendo mi teléfono en mi WiFi de 5Ghz y ha funcionado sin problemas.
Nota: para los interruptores Bilresa, los botones no son accionables sin pasar por un blueprint disponible en HA.
Ahora, ¿cómo forzar esto en Gladys?
¿Qué tienes ahora en Gladys? 
¡No dudes en compartir capturas de pantalla de la integración en Gladys!
¡Genial! Está fusionado y saldrá en la próxima versión de Gladys
Los parches de interfaz de usuario en la integración Matter están disponibles en Gladys Assistant 4.71: