¡Ah, sí, es menos guay de lo que creía! Tengo que comprar otro producto 
y gracias por la información
Por lo tanto, compré el kit de conectividad Somfy y este es el resultado para mis productos:
- persianas en IO: funciona directamente y tenemos el estado de retorno. También se puede usar el mando a distancia original al mismo tiempo y también tenemos el estado de retorno en Gladys
- puerta de garaje y portal en RTS: se necesita este mando a distancia relé para la instalación que permite programar 2 códigos. Sin embargo, no hay estado de retorno. Y si se usan al mismo tiempo los mandos a distancia originales, Gladys no actualiza el estado del portal (o de la puerta)
Ese es el principal defecto del RTS: no hay retroalimentación de estado.
Si sigues controlando con Gladys, puedes poner temporizadores, ese es el principio del plugin matterbridge-tahoma-somfy.
Por ejemplo, un portal tarda 48 segundos en abrirse: el plugin calcula el tiempo que tarda en abrirse y, una vez transcurrido ese temporizador, dice: ¡está abierto! Pero bueno, nadie sabe realmente si es la verdad verdadera 
Lo que hice en la época en que controlaba mi antiguo motor de garaje (no conectado) con un módulo Z-Wave de impulsos (envías una sola orden para cerrar o detener o abrir), puse sensores en las posiciones cerrada y abierta para saber dónde estaba la puerta al final del comando.
Pero eso era todo lo que podíamos tener como información.
Por lo tanto, con eso, incluso si abría o cerraba con el mando a distancia, podía saber en la domótica si estaba abierto o cerrado.
Ahora me hago menos preguntas porque lo he reemplazado por un motor Somfy IO 
Efectivamente, para conocer el estado, voy a poner sensores:
¿Existen sensores de apertura IP65 (resistentes a las inclemencias del tiempo)?