[Tuto] Bash et aspirateur robot sous Valetudo

Je viens de refaire le code du fichier bash RobotAspiToGladys.sh

Il récupére par lui même toutes les clés et valeurs qu’il trouve et les envoie à Gladys, il est toujours possible de traiter les valeurs pour les changer en date par ex.

il détecte lui même le type de données (state ou text), mais il est possible de forcer.

Il affiche un beau tableau indiquant les topics, les types de données et les données.

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