@pierre-gilles, purement pour info, owntrack est open-source, mais ne peut pas être utiliser sans les services google.
Il existe phonetrack, une extension app nextcloud et une apk opensource via fdroid
https://apps.nextcloud.com/apps/phonetrack
Je l’ai tester et cela fonctionne pas trop mal, par contre niveau intégration avec Gladys je ne saurais pas dire. Mais si cela peut donner des idées à certains ^^